多种作品获国家奖9次(项)，有两届全国"五个一工程"奖、两届国家图书奖、三届中国儿童文学奖、宋庆龄文学奖等。《我的山野朋友》于2008年获国际儿童读物联盟荣誉作家奖。曾应邀赴法国、英国、美国、加拿大、南非、澳大利亚等国访问、讲学。
1992年国务院授予突出贡献专家。
2010年，安徽省人民政府批准建立"刘先平大自然文学工作室"并授牌。
现为中国作家协会名誉委员、中国作家协会儿童文学委员会委员、安徽省人民政府参事。曾任安徽省政协常委、安徽省作家协会常务副主席、中国野生动物保护协会理事等。
刘先平现居住在美丽的合肥市，每年仍在野外探险。近10多年来，他的探险目的地主要是神奇的西部、长江和黄河的源头及横断山脉。曾到达高黎贡山的无人区、怒江大峡谷、珠穆朗玛峰海拔5200米处及雅鲁藏布江大峡谷……2004年和2005年两次横穿中国，从南、北两条路线到达我国最西的帕米尔高原。
他的妻子李珍英是位中学高级教师，三十多年来一直是他最得力的助手，陪伴着他探险并从事摄影；刘先平近10年出版的作品中的大量精美照片都是她的作品。儿子君木、君早都有自己的事业。
刘先平是位魁梧的大汉，常常扛着骑在脖上的孙子、孙女在大街上漫步，那是他最大的幸福和骄傲。
他曾说过："我热爱大自然犹如我的生命。""我要写的是原旨大自然文学，因而把考察大自然看做第一重要，然后才是把考察、探险中的所得写成大自然探险文学。"他自上个世纪70年代中期，三十多年来或参加野生动物考察队，或独自在山野跋涉，深入雪山冰川、大漠戈壁、崇山峻岭、江河湖海，足迹遍及我国生态关键区。1981年之前，生活基地主要是在黄山地区，长期是珍稀动物考察队的编外队员。之后，走向更为广阔的世界。以近十年主要凿空探险路线为例：
1999年、2000年、2002年与2005年五上青藏高原，曾到达三江源头、珠穆朗玛峰5200米处、雅鲁藏布江大峡谷……尤其是2000年，他先是探索三江源，再追随澜沧江大峡谷由青海转入西藏，再沿金沙江大峡谷转入云南，历时两个月。
多年来穿行在横断山脉，时而带着帐篷、马帮露宿在无人区，寻觅着大树杜鹃王、戴帽叶猴、滇金丝猴……仅为进入独龙江（中国西藏、云南与缅甸交界处）就经历了2002年、2004年、2006年四次怒江大峡谷探险，才终于到达了这个独特的野生生物世界。
1999年在贵州梵净山、麻阳河探访黔金丝猴、黑叶猴和神奇的喀斯特地貌。梵净山高号称八千级，仅就攀登这相当于400层楼房的高山，那其艰难可想而知。因流汗过多脱水，他脱水后只好把盐放进矿泉水中不断地饮用。
2001年赴广西考察白头叶猴、黑叶猴、银杉王和热带雨林。途中突发高烧，再加边远地区医生误用药物，差点送命。退烧后，他仍然坚持完成了考察项目。
2004年、2005年，连续两年横穿中国（三次穿越柴达木盆地，两次穿越塔克拉玛干大沙漠），从南北两条线直达帕米尔高原（直到红其拉甫），朝拜万山之祖。骑马在海拔5000米的高山寻觅大角羊的身影，在河谷中探索生命的奇异，敬畏冰山之父慕士塔格峰的雄伟。
2007年在莱州湾考察候鸟迁徙路线，在川西北考察若尔盖湿地、贡嘎山、西姑娘山等。
2008年在东北三省考察火山群及朝阳化石群。
2009年，在陕西秦岭考察南北气候带的分界，以及周至、佛坪、朱鹮自然保护区等。
其间，所经历的危险和困难，是常人难以想象的，但他总是笑呵呵地走自己的路，其本身就是一部洋溢着生命凯歌的书。确如评论家所说："他是用双脚写字"。
正是在艰难、充满危险和挑战的探险中："我逐渐领悟到生态平衡的意义：首先是'人'的本身的生态平衡，这主要是指一个人自身的心理和生理的平衡，精神和物质的统一；再是自然界的生态平衡；最高境界则是人与自然的和谐，共荣共存--'天人合一'。因而我对自然的观察，就具有了另一种视角和另一种含义--实际上是和大自然相处，融入自然，相互对话和交流……"这段话他写于2001年，是《大自然探险系列》的"前言"，同年以《为祖国山河谱写壮美的诗篇》发表在《人民日报》。
值得一提的是，在探险中，他的夫人李珍英一直伴行。她热爱摄影，已积累数万张照片。很多照片为他的作品增色。