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| 书名 | 出版时间 |
| 云海探奇（长篇小说） | 中国少年儿童出版社1980年版 |
| 呦呦鹿鸣（长篇小说） | 人民文学出版社1981年版 |
| 千鸟谷追踪（长篇小说） | 中国少年儿童出版社1985年版 |
| 大熊猫传奇（长篇小说） | 人民文学出版社1987年版 |
| 山野寻趣（大自然探险奇遇） | 安徽少儿出版社1987年版 |
| 大自然探险小说的审美特征和审美效应（理论） | 法国蓝希出版社1992年版 |
| 在大熊猫故乡探险（大自然探险奇遇） | 台湾国语日报社1994年版 |
| 刘先平大自然探险长篇系列（五卷） | 中国青年出版社1996年版 |
| 山野寻趣（希望丛书） | 中国青年出版社1996年版 |
| 红树林飞韵（大自然探险奇遇） | 安徽少儿出版社1998年版 |
| 东海有飞蟹（大自然探险奇遇） | 海天出版社1999年版 |
| 黑叶猴王国探险记（中国Discovery书系） | 东方出版中心2000年版 |
| 寻找树王（中国Discovery书系） | 东方出版中心2000年版 |
| 野象出没的山谷（中国Discovery书系） | 东方出版中心2000年版 |
| 从天鹅故乡到塔克拉玛干大沙漠 （中国Discovery书系） | 东方出版中心2000年版 |
| 寻找猴国（大自然探险系列） | 中国少年儿童出版社2001年8月版 |
| 寻找香榧王（大自然探险系列） | 中国少年儿童出版社2001年8月版 |
| 寻找魔鹿（大自然探险系列） | 中国少年儿童出版社2001年8月版 |
| 寻找相思鸟（大自然探险系列） | 中国少年儿童出版社2001年8月版 |
| 圆梦大树杜鹃王（东方之子——刘先平大自然探险） | 湖北少年儿童出版社2003年版 |
| 经历神奇红树林（东方之子——刘先平大自然探险） | 湖北少年儿童出版社2003年版 |
| 麋鹿回归（东方之子——刘先平大自然探险） | 湖北少年儿童出版社2003年版 |
| 天鹅的故乡（东方之子——刘先平大自然探险） | 湖北少年儿童出版社2003年版 |
| 黑麂的呼唤（东方之子——刘先平大自然探险） | 湖北少年儿童出版社2003年版 |
| 潜入叶猴王国（东方之子——刘先平大自然探险） | 湖北少年儿童出版社2003年版 |
| 迷失的大象（东方之子——刘先平大自然探险） | 湖北少年儿童出版社2003年版 |
| 解读树王长寿密码 （东方之子——刘先平大自然探险） | 湖北少年儿童出版社2003年版 |
| 云海探奇（儿童文学传世名著书系） | 中国少年儿童出版社2004年3月版 |
| 千鸟谷追踪（儿童文学传世名著书系） | 中国少年儿童出版社2004年3月版 |
| 黑麂迷踪 | 海天出版社2005年9月版 |
| 寻找失落的麋鹿家园 | 海天出版社2005年9月版 |
| 大熊猫传奇（百年百部中国儿童文学经典书系） | 湖北少年儿童出版社2006年9月版 |
| 胭脂太阳（中国儿童文学名家书系） | 晨光出版社2007年版 |
| 鹿鸣麂唤（中国儿童文学名家书系） | 晨光出版社2007年版 |
| 我的山野朋友（中、英文双语版） | 中国少年儿童出版社2007年5月版 |
| 千鸟谷追踪（英文版） | 中国少年儿童出版社2007年5月版 |
| 云海探奇（五个一工程入选作品·少儿书系） | 江苏人民出版社2008年5月版 |
| 呦呦鹿鸣（五个一工程入选作品·少儿书系） | 江苏人民出版社2008年5月版 |
| 千鸟谷追踪（五个一工程入选作品·少儿书系） | 江苏人民出版社2008年5月版 |
| 大熊猫传奇（五个一工程入选作品·少儿书系） | 江苏人民出版社2008年5月版 |
| 山野寻趣（五个一工程入选作品·少儿书系） | 江苏人民出版社2008年5月版 |
| 生育大迁徙（我的山野朋友） | 明天出版社2008年6月版 |
| 麝啸大漠（我的山野朋友） | 明天出版社2008年6月版 |
| 爱在山野（我的山野朋友） | 明天出版社2008年6月版 |
| 盐湖探宝（我的山野朋友） | 明天出版社2008年6月版 |
| 夜探红树林（中国儿童文学金品30部） | 新世纪出版社2008年9月版 |
| 相思鸟要回家 | 上海人民美术出版社2008年版 |
| 云海探奇（大自然在召唤） | 安徽少年儿童出版社2008年12月版 |
| 呦呦鹿鸣（大自然在召唤） | 安徽少年儿童出版社2008年12月版 |
| 千鸟谷追踪（大自然在召唤） | 安徽少年儿童出版社2008年12月版 |
| 大熊猫传奇（大自然在召唤） | 安徽少年儿童出版社2008年12月版 |
| 山野寻趣（大自然在召唤） | 安徽少年儿童出版社2008年12月版 |
| 和黑叶猴对话（大自然在召唤） | 安徽少年儿童出版社2008年12月版 |
| 寻找大树杜鹃王（大自然在召唤） | 安徽少年儿童出版社2008年12月版 |
| 麋鹿找家（大自然在召唤） | 安徽少年儿童出版社2008年12月版 |
| 走进帕米尔高原——穿越柴达木盆地 （大自然在召唤） | 安徽少年儿童出版社2008年12月版 |
| 黑麂的爱情故事 | 外语教学与研究出版社2010年5月版 |
| 黑叶猴胜利大突围 | 外语教学与研究出版社2010年5月版 |
| 麋鹿王在角斗中诞生 | 外语教学与研究出版社2010年5月版 |
| 金丝猴大战秃鹫 | 外语教学与研究出版社2010年5月版 |
| 象王归来 | 外语教学与研究出版社2010年5月版 |
| 大树杜鹃王传奇 | 外语教学与研究出版社2010年5月版 |
| 和大熊猫捉迷藏 | 外语教学与研究出版社2010年5月版 |
| 爱在山野 | 明天出版社2010年6月版 |
| 盐湖探宝 | 明天出版社2010年6月版 |
| 麝啸大漠 | 明天出版社2010年6月版 |
| 七彩猴面 | 明天出版社2010年6月版 |
| 生育大迁徙 | 明天出版社2010年6月版 |
| 寻找巴旦姆 | 明天出版社2010年6月版 |
| 纵虎归山 | 外语教学与研究出版社2010年9月版 |
| 孤岛猿影 | 外语教学与研究出版社2010年9月版 |
| 飞雪过天山 | 外语教学与研究出版社2010年9月版 |
| 东海有飞蟹 | 外语教学与研究出版社2010年9月版 |
| 海上鸬鹚堡 | 外语教学与研究出版社2010年9月版 |
| 鹿角上的较量 | 外语教学与研究出版社2010年9月版 |
| 遭遇戴帽叶猴 | 外语教学与研究出版社2010年9月版 |
| 喀纳斯湖探水怪 | 外语教学与研究出版社2010年9月版 |
| The Love Story of Black Muntjacs | 安徽省文艺出版社2010年10月版 |
| Golden Monkeys Fight Vultures | 安徽省文艺出版社2010年10月版 |
| The Mysterious Francois’s Leaf Monkeys | 安徽省文艺出版社2010年10月版 |
| The Pere David’s Deer King Emerges in Combat | 安徽省文艺出版社2010年10月版 |
| The Call of the Deer | 安徽少儿出版社2011年4月版 |
| The Legend of Pandas | 安徽少儿出版社2011年4月版 |
| 追踪雪豹 | 明天出版社2011年6月版 |
| 会说话的脖子 | 明天出版社2011年6月版 |
| 胭脂太阳 | 接力出版社2012年2月版 |
| 美丽的西沙群岛 | 明天出版社2012年4月版 |
| 美丽的西沙群岛①西沙航母永兴岛，美丽的西沙群岛②神奇的珊瑚岛，美丽的西沙群岛③南海童话岛 | 明天出版社2012年5月版 |
| 鸵鸟小骑士 | 海豚出版社2012年6月版 |
| 红豆相思鸟 | 天天出版社2012年7月版 |
| “我的七彩大自然”系列（4卷本中第1本）： 南海变色龙 | 新蕾出版社2013年1月版 |
| 鸵鸟小骑士(精装版) | 海豚出版社2013年1月版 |
| “野生动物世界探险”系列： 呦呦鹿鸣（上）·花鹿失踪 呦呦鹿鸣（中）·长在树上的鹿角 呦呦鹿鸣（下）·鸟岛水怪 云海探奇（上）·密林角斗 云海探奇（中）·鹰飞猴叫 云海探奇（下）·月下白猸 千鸟谷追踪（上）·大战野人岭 千鸟谷追踪（中）·猎雕 千鸟谷追踪（下）·猴面鹰发起攻击 大熊猫传奇（上）·食铁怪兽 大熊猫传奇（中）·强盗大胡子 大熊猫传奇（下）·恶魔岭 | 人民文学出版社、天天出版社 2013年1月版 |
| 国家“十二五”重点出版规划项目—— “探索·发现大自然”美绘互动书系： 抢救鹿王大花角 长颈鹿的跆拳道 香獐跳崖 喜马拉雅雄麝 金丝猴的特种部队 大漠寻鹤 大象的秘密武器 藏北的狼不吃人 | 江苏文艺出版社，2013年3月版 |
| “我的七彩大自然”系列（4卷本中其余3本）： 寻找白头叶猴 惊险大峡谷 西沙有飞鱼 | 新蕾出版社2013年3月版 |
| 走进帕米尔高原——穿越柴达木盆地 | 现代出版社2013年4月版 |
| 野驴挑战 | 新世纪出版社2013年5月版 |
| 夜探红树林 | 新世纪出版社2013年8月版 |
| 掩护雄鹿突围(拼音版) 爱生气的鱼(拼音版) 鸟战风云录(拼音版) 海钓惊魂(拼音版) | 上海少年儿童出版社2013年7月版 |
| 海上红树林 麋鹿王 探险灰金丝猴王国 爱翻跟头的大熊猫 | 上海少年儿童出版社2013年8月版 |
| 寻找大熊猫（拼音版） (中国当代获奖儿童文学作家书系) | 人民文学出版社-天天出版社 2014年5月版 |
| 大象进行曲 (九色鹿-儿童文学名家获奖作品系列) | 南京大学出版社2014年5月版 |
| 给猴王照相(拼音版) （中国当代获奖儿童文学作家书系） | 人民文学出版社-天天出版社 2014年8月版 |
| 美丽的西沙群岛——南海有飞鱼 （刘先平大自然文学画本馆系列） 美丽的西沙群岛——西沙神秘岛 （刘先平大自然文学画本馆系列） 美丽的西沙群岛——珊瑚岛狩猎 （刘先平大自然文学画本馆系列） 美丽的西沙群岛——海底变色龙 （刘先平大自然文学画本馆系列） | 长江少年儿童出版社2014年9月版 |
| 猎蜜人 儿童文学名家汇（第二辑） | 中国少年儿童出版社2014年10月版 |
| 《Little Ostrich Knight》 (鸵鸟小骑士)(英文版) | 海豚出版社2014年10月版 |
| 《黑叶猴王国探险记》 （全国优秀儿童文学奖作品精粹·第二辑） | 中国少年儿童出版社2015年6月版 |
| 《大熊猫传奇》影像青少版 | 浙江摄影出版社2015年4月版 |
| 《云海探奇》影像青少版 | 浙江摄影出版社2015年8月版 |
| 《千鸟谷追踪》影像青少版 | 浙江摄影出版社2016年2月版 |
| 《呦呦鹿鸣》影像青少版 | 浙江摄影出版社2016年9月版 |
| 《大熊猫传奇》(黑白版) | 浙江摄影出版社2016年1月版 |
| 《云海探奇》(黑白版) | 浙江摄影出版社2016年1月版 |
| 《千鸟谷追踪》(黑白版) | 浙江摄影出版社2016年4月版 |
| 《追踪黑白金丝猴》 | 晨光出版社2016年6月版 |
| 《海星星》 | 晨光出版社2016年6月版 |
| 《寻索坡鹿》 | 晨光出版社2016年7月版 |
| 《走进帕米尔高原——穿越柴达木盆地》 | 人民文学出版社2016年8月版 |
| 《美丽的西沙群岛》 | 人民文学出版社2016年8月版 |
| 《追梦珊瑚》 | 长江少年儿童出版社2017年1月版 |
| 《小鸟生物钟》 | 天天出版社2017年8月版 |
| 《一个人的绿龟岛》 | 天天出版社2017年10月版 |
| 《老虎的奶娘》 | 南京大学出版社2018年6月版 |
| 《续梦大树杜鹃王——37年三登高黎贡山》 | 湖北科学技术出版社2018年7月版 |
| 《金丝猴大战秃鹫》波兰文版 | 安徽文艺出版社2018年版 |
| 《黑叶猴胜利大突围》波兰文版 | 安徽文艺出版社2018年版 |
| 《黑麂的爱情故事》波兰文版 | 安徽文艺出版社2018年版 |
| 《麋鹿王在角斗中诞生》波兰文版 | 安徽文艺出版社2018年版 |